和性科学的研究旨一样，性心理咨询工作的旨，都是依据科学的原则，对人类性行为做出的本质的说明，以便帮助求助者将自己的性行为由“自为”转向“自觉”、从转向文明;借助于对性行为的科学认识，排除自己的种种性心理障碍，种种性的混乱;从而使自己从、冲突与中解放出来。和性科学的研究旨一样，性心理咨询工作的旨，都是依据科学的原则，对人类性行为做出的本质的说明，以便帮助求助者将自己的性行为由“自为”转向“自觉”、从转向文明;借助于对性行为的科学认识，排除自己的种种性心理障碍，种种性的混乱;从而使自己从、冲突与中解放出来。

在性心理咨询中性、性法律、性心理、性生理、性医学五位一体的结合。吴阶平曾经指出(1993)：在宣传普及性知识教育的时候，性知识教育与性以及性法制教育的统一应当是一个重要原则。可以说，没有法制及文明观念约束的“纯性知识教育”，可能腐蚀危害社会，甚至人类自身。相反，否定性知识教育的必要性，试图划出禁区，单纯依靠法律或观念代替性知识教育，则可能人们的思想，影响到人类本应享有的健康文明、和谐美满的生活。因此，在性教育中如何正确选择宣教内容很重要。以法代教的简单做法固然不好;人类共同的标准，迎合少数人猎奇寻秘、追求刺激的低级趣味，更是有害的。